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黄金城集团科技 C4 緊湊型 6 軸機器人專爲較大靈活性、運動範圍和速度而製造。在機器人設計和性能方面，包含所有新技術。C4 緊湊型 6 軸機器人與我們的功率驅動伺服技術相結合，能產生客戶所期待的高性能效果。同時匹配新的 RC700 控制器，和 RC+7.0 軟件平臺，爲您提供更高效的應用。
高性能
業界領先的循環時間
比其他品牌的 6 軸機器人更快速
在保持最快循環時間的同時，負載高達 4 千克
較高的重複定位精度，符合客戶期許
纖細線性機體設計和超緊湊手腕提供較大的靈活性
較大的運動範圍，能達到其他小機器人無法夠到的區域
功能強大的控制器與開發軟件
黄金城集团科技新型控制器 RC700 提供更豐富和易用的接口
黄金城集团科技新 RC+7.0 提供更強大的開發功能，在簡單易用、節省開發時間方面業界領先
可集成其他選件，最大化系統性能，減少總開發時間（更多信息，請參閱選項頁）
高性能處理能力比其他品牌產品快很多倍
完整集成選項
視覺引導
網絡連接性
設備網、現場總線、以太網、IP、CC-Link 現場總線連接
安全和審計
GUI 構建器
其它軸控件
傳送帶跟蹤
提供潔淨型/ESD 型號
適用於衆多應用及行業
汽車
醫療
實驗室自動化
消費電子產品
工業產品
通信
製藥
半導體
電子設備
| 產品型號 | C4-A601S | |
| 安裝方式 | 檯面安裝/吊頂安裝*4 | |
| 運動自由度 | 6 | |
| 最大運動範圍 | P 點：通過 J4/J5/J6 中心 | 600 mm |
| 手腕法蘭面 | 665 mm | |
| 最大運動速度 | 第 1 關節 | 450°/s |
| 第 2 關節 | 450°/s | |
| 第 3 關節 | 514°/s | |
| 第 4 關節 | 555°/s | |
| 第 5 關節 | 555°/s | |
| 第 6 關節 | 720°/s | |
| 本體重量（不含線纜重） | 27 kg | |
| 重複定位精度 | 第 1-6 關節 | ±0.02 mm |
| 最大運動範圍 | 第 1 關節 | ±170° deg; (UL specification ± 160 deg) |
| 第 2 關節 | -160°~+65° | |
| 第 3 關節 | -51°~+225° | |
| 第 4 關節 | ±200° | |
| 第 5 關節 | ±135° | |
| 第 6 關節 | ±360° | |
| 負載 | 額定值 | 1 kg |
| 最大值 | 4 kg (軸臂向下定位 5KG) | |
| 標準循環時間*1 | 0.37 秒 | |
| 容許慣性力矩*2 | 第 4 關節 | 0.15 kg·m2 |
| 第 5 關節 | 0.15 kg·m2 | |
| 第 6 關節 | 0.1 kg·m2 | |
| 電機功耗 | 第 1 關節 | 400 W |
| 第 2 關節 | 400 W | |
| 第 3 關節 | 150 W | |
| 第 4 關節 | 50 W | |
| 第 5 關節 | 50 W | |
| 第 6 關節 | 50 W | |
| 原點復位 | 無需原點復位 | |
| 用戶電路 | 9 針（D-Sub 模擬接口） | |
| 用戶氣路 | ø4mm×4 | |
| 安裝環境 | 標準型/潔淨型*3和防靜電 | |
| 適用控制器 | RC700-A | |
| 安全標準 | CE,KC,UL | |
